以现场问题为导向，以系统方案为支撑，助力客户提升液压系统运行效率与稳定性。
1.省去复杂且容错率低的象限判定，代替以误差变化率为评判标准的模糊PID控制方式。2.解决了快速变桨过程中阵风方向突变引起控制精度降低。3.控制稳态时，系统在微小位移方向上频繁换向，液控单向阀不能高频开启关闭4.系统有杆腔适量增加泄漏量，补偿稳态过程中的流量不对称问题。
